光伏智能清掃機(jī)器人是一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件的高效、自動(dòng)化清掃的自動(dòng)化機(jī)器人，專門用于光伏電站的清潔和維護(hù)。其應(yīng)用能夠有效提高光伏電站的智能化水平，極大地降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人員成本，同時(shí)提高光伏發(fā)電效率、增加發(fā)電量。此外光伏智能清掃機(jī)器人在一定程度上對(duì)清潔能源的發(fā)展和應(yīng)用起到了推動(dòng)作用。

對(duì)于光伏智能清掃機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其是人工智能、自動(dòng)化控制、定位與導(dǎo)航、機(jī)器視覺(jué)等多種技術(shù)的集成。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行光伏組件的表面特征的識(shí)別，結(jié)合人工智能算法等進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)分析，從而對(duì)光伏板表面的污漬、積灰的位置進(jìn)行自主定位。此外利用高精度衛(wèi)星定位技術(shù)，準(zhǔn)確識(shí)別和定位光伏組件的位置，進(jìn)行清掃路徑的自主規(guī)劃。同時(shí)在清掃過(guò)程中，還能根據(jù)感知結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃方式和力度，確保光伏板表面的清潔度和效率。最后其具有的遠(yuǎn)程監(jiān)控、控制功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人光伏組件清掃任務(wù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與控制，有效提高工作效率和管理的便捷性。

      陜西公眾智能設(shè)計(jì)研發(fā)的光伏智能清掃機(jī)器人，主要采用智能行走技術(shù)，通過(guò)先進(jìn)的隨動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人直接依附在光伏組件上進(jìn)行自動(dòng)行走、清掃。具有自動(dòng)糾偏、自檢以及防跌落、強(qiáng)風(fēng)保護(hù)的功能設(shè)計(jì)，自動(dòng)化程度十分高。同時(shí)支持通過(guò)移動(dòng)端或云端進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，更為便捷高效。