隨著光伏產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，光伏板清掃問題逐漸成為影響光伏電站效率和經(jīng)濟(jì)效益的重要因素之一。傳統(tǒng)的清掃方式的效率較為低下，同時(shí)也存在著一定的安全隱患。利用機(jī)器替代人工是當(dāng)下科技飛速發(fā)展的結(jié)果，在光伏清掃中也不例外。光伏智能清掃機(jī)器人的誕生是市場(chǎng)需求及科技發(fā)展相結(jié)合的產(chǎn)物，其出現(xiàn)與應(yīng)用有效助力了光伏清掃效果的提升。

光伏智能清掃機(jī)器人是一種高效、智能、自動(dòng)化的清潔設(shè)備，它可以有效地解決光伏板表面清潔問題，提高光伏系統(tǒng)的光電轉(zhuǎn)換效率，降低人工成本和時(shí)間成本。光伏智能清掃機(jī)器人基于高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)，通過多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和定位。在清掃過程中，機(jī)器人利用刷子等清潔工具對(duì)太陽能光伏板表面進(jìn)行強(qiáng)力清潔，有效去除附著在光伏板表面的灰塵和污垢。

陜西公眾設(shè)計(jì)研發(fā)的光伏智能清掃機(jī)器人，是一款自動(dòng)化程度高、清掃效率高的光伏清掃設(shè)備，適應(yīng)能力強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于多種類型光伏電站。

      光伏智能清掃機(jī)器人由機(jī)器人主體、控制器、電池、傳感器和清掃裝置等部分組成。其中機(jī)器人主體采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料制成，保證了機(jī)器人的穩(wěn)定性和耐用性；控制器主要負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和清掃方式，智能行走技術(shù)讓機(jī)器人可直接依附于光伏組件進(jìn)行自動(dòng)行走與清掃；電池為機(jī)器人提供電力，保證其連續(xù)工作的能力，自帶光伏組件和鋰電池的供電方式，使得其工作續(xù)航無憂；傳感器用于感知光伏板表面的狀態(tài)和環(huán)境變化，以便機(jī)器人能夠自動(dòng)調(diào)整清掃方案；清掃裝置是機(jī)器人的核心部件，采用無水自主清掃設(shè)計(jì)方式，將光伏板表面的雜物清除干凈，清掃面積大的同時(shí)保證清掃效率可達(dá)到95 %以上。