隨著對(duì)可持續(xù)能源需求的逐步提升以及環(huán)保發(fā)展的要求，清潔能源在總能源中所占比重也在逐年提升，光伏行業(yè)在此趨勢(shì)下的建設(shè)發(fā)展也越來(lái)越迅速。由于光伏組件大都安裝在戶外，因此自然環(huán)境、周圍環(huán)境等對(duì)其影響十分大，極易對(duì)光伏組件表面造成污染，如粉塵顆粒、積雪、落葉、鳥(niǎo)糞等不僅會(huì)對(duì)光線的透射率造成影響，從而使得組件表面接受到的輻射量減少，影響發(fā)電效率；而且表面污染造成的局部遮擋也會(huì)造成光伏組件表面產(chǎn)生局部熱斑效應(yīng)，導(dǎo)致發(fā)電效率降低嚴(yán)重甚至?xí)率菇M件燒毀。因此為了延長(zhǎng)光伏組件使用壽命、提高太陽(yáng)能電池板發(fā)電效率，需要不定期的對(duì)光伏組件進(jìn)行局部或全部清洗。而隨著光伏電站建設(shè)發(fā)展的不斷加快，光伏組件的清洗需求正在逐步提高。

光伏組件清潔機(jī)器人是陜西公眾研發(fā)設(shè)計(jì)的一款具有智能行走技術(shù)、無(wú)水自主清掃設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人，專門針對(duì)于大型地面電站、漁光互補(bǔ)電站以及分布式屋頂電站等多種類型電站的光伏組件清潔工作，能有效降低光伏組件清洗的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人員清洗維護(hù)成本，提高光伏電站運(yùn)維管理的智能化水平。

該款光伏組件清潔機(jī)器人采用無(wú)水自主清掃方式，能在保證清掃效果的同時(shí)提升清掃效率；具備超強(qiáng)的越障、爬坡能力，在清掃工作過(guò)程中可以進(jìn)行自檢、自動(dòng)糾偏；通過(guò)先進(jìn)的隨動(dòng)系統(tǒng)直接依附于光伏組件自動(dòng)行走、清掃，具有防跌落和強(qiáng)風(fēng)保護(hù)的功能；自帶光伏組件以及鋰電池的供電，能夠快速供電、提升續(xù)航能力；同時(shí)工作人員可根據(jù)不同的地域、季節(jié)設(shè)定清掃時(shí)間與次數(shù)，支持通過(guò)移動(dòng)端或云端進(jìn)行操控，方便工作人員便捷高效的開(kāi)展光伏組件清潔工作。